全自動卷板機自動送料設(shè)備主要由板料小車、執(zhí)行機構(gòu)、板料傳輸機構(gòu)和輔助機構(gòu)等組成。板料小車用于放置待卷制板材。執(zhí)行機構(gòu)主要作用是將板料小車上的待卷制板材搬運到進料平臺上,板材的搬運操作主要運用到直角坐標(biāo)式機械手和真空吸盤拾取裝置。在工業(yè)自動化系統(tǒng)中,經(jīng)常需要對工件進行拾取、搬運等操作,真空吸盤作為吸盤式機械手得以廣泛應(yīng)用。
直角坐標(biāo)式機械手的傳動方式主要有機械傳動 ( 齒輪齒條傳動、同步帶傳動、滾珠絲杠傳動)、直線電機傳動和氣壓傳動等。板料傳輸機構(gòu)主要用于傳送待卷制板料,常見有滾輪軸傳輸和萬向球傳輸。輔助機構(gòu)主要作用是提高板材卷制精度,常見輔助機構(gòu)有板料中間對正裝置、推送裝置及位移檢測裝置等。
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